Terveydenhuollon ajoneuvot valmistetaan tyypillisesti tekemällä erikoismuutoksia tavalliseen hyötyajoneuvon alustaan. Niiden kokonaisrakenne koostuu kolmesta pääkomponentista: alustajärjestelmästä, korijärjestelmästä ja lääketieteellisestä toiminnallisuudesta. Alustajärjestelmä vastaa työntövoiman, liikkuvuuden ja kuormituksen{2}}kantokyvyn tarjoamisesta. toimii koko ajoneuvon toiminnallisena perustana, ja se käyttää yleensä kevyttä- tai keskiraskasta-kuormitettua alustaa, joka on valittu sen erinomaisen vakauden vuoksi.
Päällirakenne käsittää ensisijaisesti ajoneuvon korirakenteen, sisäiset väliseinät, lämpö- ja äänieristyskerrokset sekä toiminnallisten vyöhykkeiden suunnittelun. Tietystä lääketieteellisestä sovelluksesta riippuen ajoneuvon sisustus on tyypillisesti jaettu erillisiin alueisiin,-kuten diagnostiikka- ja hoitovyöhykkeisiin, käyttöalueisiin, varusteisiin ja varastointialueisiin-, joissa käytetään modulaarista rakennetta. Tämä lähestymistapa varmistaa tehokkaamman tilankäytön ja helpottaa sekä laitteiden alkuasennusta että myöhempää huoltoa. Lääketieteellinen toiminnallisuusjärjestelmä muodostaa lääketieteellisen ajoneuvon ytimen, ja se sisältää ajoneuvossa olevat lääketieteelliset laitteet, tehonsyöttöjärjestelmät, hapensyöttöjärjestelmät, desinfiointi- ja ilmanvaihtojärjestelmät sekä tieto- ja viestintäjärjestelmät. Nämä järjestelmät toimivat yhdessä antaakseen ajoneuvolle perusdiagnoosin ja -hoidon, hätäpelastuksen tai lääketieteellisen testauksen edellyttämät ominaisuudet. Strukturoidun ja systemaattisen suunnittelun ansiosta lääkintäajoneuvot pystyvät tarjoamaan kiinteiden lääketieteellisten laitosten palveluihin verrattavia palveluominaisuuksia myös liikkuvassa tilassa.
