Paloauto-tunnetaan myös paloautona-on ajoneuvo, joka on erityisesti suunniteltu ja valmistettu kuljettamaan palomiehiä ja kuljettamaan erilaisia sammutuslaitteita tai sammutusaineita. Palolaitokset käyttävät sitä tulipalojen sammuttamiseen, sammutustoiminnan tukemiseen tai pelastustehtäviin. Nämä ajoneuvot ovat tyypillisesti kaksirivin ohjaamokokoonpanoja, ja ne ovat myös palokunnan palveluksessa useimmissa maissa-mukaan lukien Kiina-muihin hätäpelastustarkoituksiin. Paloautot kuljettavat palomiehiä katastrofipaikalle ja tarjoavat heille monipuolisen valikoiman avustus- ja pelastustehtävien suorittamiseen tarvittavia työkaluja.
Nykyaikaiset paloautot on tyypillisesti varustettu varusteilla, kuten teräskippuilla, palosuuttimilla, kannettavilla palosammuttimilla, -suljetuilla hengityslaitteilla (SCBA), suojavaatteilla, pakotetuilla työkaluilla ja ensiapulaukuilla. Joissakin malleissa on myös suurempia-palonsammutusjärjestelmiä, kuten vesisäiliöitä, vesipumppuja ja vaahtosammutuslaitteita. Useimmilla alueilla paloautot on maalattu punaiseksi, mutta tietyillä alueilla -sekä erityisissä paloautoissa- on keltainen ulkopinta. Paloautojen katot on tyypillisesti varustettu varoituskelloilla, sireeneillä, vilkkuvilla valoilla ja välähdysvaloilla. Yleisiä paloautotyyppejä ovat vesisäiliöautot, vaahtoautot, kuivakemikaalipaloautot, pitkän matkan -vesihuoltoajoneuvot, ilmalaitteet ja tikkaat.
